​无人机图传产品安装与调试

时间:2017-07-10 作者:

无人机与高速摄像头、无线视频传输设备套装搭配使用,被广泛应用于救灾、抢险、森林防火、地质考查等领域。那这些设备是如何安装到无人上去的呢?本文就以视晶无线的URVs无人机图产品的安装为大家说明。

视晶无线无人机图传URVs产品套装由CP6001+CP3037组成,采用H.264编解码方式及COFDM数字调制方式的低延时无线传输的发射接收系统,无线视频传输最大传输距离达10公里,在接收机端实现低延时视频收看。被广泛应用于拍摄地貌、广告摄影等领域。

发射端CP6001接口说明

发射端CP6001接口说明


1. 天线接口:接天线

2. 电源输入接口:电源输入, 输入电源7-30V,3S-7S可直接供电

3. 预留串口

4. USB接口: 用于固件升级

5. 频道指示灯:

data为数据指示灯和频道指示灯复用,当开机时,为频道指示灯,闪烁次数,代表频点多少,当发射接收图像正常时,为数据指示灯

6. 视频指示灯:

VIDEO为视频指示灯,当视频输入稳定,指示灯常亮

7. 频点切换: 频道切换按键

8. CVBS接口: 模拟视频输入

9. HDMI输出: 高清视频输入


接收端CP3037接口说明

接收端CP3037接口说明


1. 电源接口:电源输入, 输入电源7-30V,3S-7S可直接供电

2. 电源指示灯:亮/开机;不亮/关机

3. HDMI输出: 输出高清视频信号

4. 预留串口

5. CVBS输出: 输出模拟视频信号

6. 红外接收头: 接收38Hz红外信号,与遥控器配合使用(预留)

7. 频点切换: 频道切换按键

8. 天线接口: 接天线

9. USB接口: 用于固件升级

10. 红外座: 接口功能同红外接收头,可二选一(

预留 )


视晶无线无人机图传URVs产品

发射端CP6001安装

发射端CP6001安装

1. 把发射机固定在无人机上,通过强力胶或螺丝(机壳有安装孔)。

2. 电源输入,接4PIN电源线,紅﹢,黑﹣;输入电源7-30V, 3S-7S可直接供电。

3. 视频源输入,当为HDMI信号源,接HDMI接口,当为AV信号,接CVBS接口,当Video指示灯常亮,说明视频源输入正常。

4. 天线接口,拧上天线;天线极化方式为垂直极化,请垂直安装。

5. 频点切换,Channel轻触按键为频点切换按键,轻触一次完成一次频点切换。

6. data为数据指示灯和频道指示灯复用,当开机时,为频道指示灯,闪烁次数,代表频点多少,当发射接收图像正常时,为数据指示灯。


注意事项:


1. 产品安装时,请考虑产品散热处理

2. 天线安装时,请与数传天线,遥控天线,GPS天线保持间距,避免相互干扰

3. 输入电源7-30V,3S-7S可直接供电;焊线时,请注意线的定义,红色正极,黑色负极

4. HDMI信号为高速信号,在使用中易受到外界干扰,HDMI线远离数传及图传模块,图像稳定即可

5. 接入AV信号时,接线定义,红色信号,黑色地

6. 先安装天线,再上电。(保护功放芯片)


接收端CP3037安装

接收端CP3037安装

1. 把接收机固定地面站内,通过强力胶或螺丝固定(机壳有安装孔)

2. 电源输入,接4PIN连接线,红色、黄色为电源﹢,黑色为电源﹣,蓝色为I/0扩展口,可接轻触按 键,当电源输入正常,电源指示灯会亮

3. 视频源输出,可同时支持HDMI视频,CVBS视频输出;连接显示器

4. 天线接口,双天线接收;在使用时,需两根天线同时接上,天线极化方式为垂直极化,请垂直安装使用

5. 频点切换,CH+按键为频道切换按键,轻触一次完成一次切换


注意事项:

1. 接收机安装在地面站内,请整机安装;金属机壳,可屏蔽数传模块泄露信号

2. 天线安装使用时,请与数传天线保持间距。越远越好(数传模块为双向模块,发射信号会干扰接收机),

3. 输入电源7-30V,3S-7S可直接供电;焊线时,请注意线的定义,红色,黄色为正极,黑色负极

4. 扩展频点切换按键连接,4PIN线中蓝色为I/0扩展口,可接轻触按键,固定安装在地面站面板上, 用于频点切换

5. 接入AV信号时,接线定义,红色信号,黑色地

6. HDMI线,在地面站安装走线时,远离数传模块,避免数传模块信号辐射干扰。HDMI信号为高速数字信号,在使用中易受到干扰。

7. 地面站安装时,天线接口需避免多次转接,天线延长线控制线长。因转接头和线都会有损耗,会降低信号强度。


发射机测试环境

注:不同的使用环境,距离的测试是不一样的;如一套6KM产品宽阔平原地形5-6KM;山地丘陵测试距离2-3KM;城区距离红1KM;造成这种原因是多径、天线引起的,在测试过程中,可以通过提升无人机的高度以增加图传的传输距离,或者选择更高增益的天线以增加传输距离

发射机测试环境

接收机测试环境

接收机测试环境

注意:

1)信号以圆形向外传播;在传播的路径上障碍物的遮挡会改变信号的传播路径;测试时发射机与接收机之间保持通视

2)接收地点要开阔,2M内里不能有楼房和树木

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