矿区运输车辆体积大、驾驶盲区多，工作人员夜晚作业易出现疲劳驾驶，如何避免安全事故一直是生产企业关注的重点。基于国家能源安全、社会价值、企业经营等多方面考虑，国家、地方政府及矿业公司等多个主体都在积极推动无人驾驶技术在矿山作业中的落地。
深圳市视晶无线技术有限公司针对以上情况，开发了无人驾驶矿车可视化无线解决方案。下面是视晶无线为某矿区无人驾驶矿车项目提供的可视化无线解决方案，方案组成如下：
视频采集：每辆矿车上安装7个摄像头（2辆矿车共安装14个摄像头），摄像头实时采集不同角度的视频。
视频传输：传输多路视频，同时也可以传输各种传感器数据。
视频接收：接收机接收多路摄像头拍摄的高清视频信号，并将视频信号传输给指挥控制平台。
指挥控制平台：指挥控制平台对多路视频进行智能化拼接处理，工作人员根据视频画面查看矿车及其周边环境，并可在紧急情况下控制车辆减速或刹停。
某矿区无人驾驶矿车视频传输方案示意图
视晶无线无人驾驶矿车可视化无线解决方案，让无人驾驶真正落地矿区，降低人工和整车使用成本，提高矿区安全及生产效率。那么该方案有哪些特点？让我们一探究竟：
高画质、低延时：该方案频谱占用率低，画质清晰，延时超低。
AES128加密、安全无忧：支持AES128位加密功能，确保传输数据的安全。
优异的无线传输能力：使用TDD网络进行无线传输，具有良好的穿透性能、抗多径传输技术，极大地提高了信道容量。同时，设备采用高增益天线，在复杂的非视距场景下仍能有效传输。
支持多路视频传输：视频传输设备组网灵活、支持一发一收、一发多收；设备采用高带宽传输视频信号，同时可通过调整带宽的方式，保证同一现场多套视频传输设备使用。在多套设备共用的复杂场景下，多路视频信号的传输依然稳定。
设备防护等级高：设备防护等级高达IP67，适应矿区的潮湿、高低温等极限环境。
基于IP的设计：设备基于IP化设计，IP接口的兼容扩展性强、支持视频、数据的IP化传输。
与城市道路相比，矿山环境封闭，道路及通行规则自成体系，且车辆路线相对固定，车速大多在40km/h以下；此外，矿山无人驾驶有明确、可控的作业规程指引，商业模式也更加清晰。这些原因都让矿山成为了无人驾驶商业化的绝佳场景。未来，视晶无线坚持视频传输技术的持续创新，助力推动无人驾驶在矿山作业中的落地。
