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实现车辆远程控制及视频实时显示

挖掘机—工程机械远程控制系统

解决方案

工程机械远程操控无线视频传输方案,基于多路传输、无线自组网,超低延时视频编解码,实现在复杂场景下 多路视频的实时传输,为远端的操控人员显示真实的工程机械操控环境,以便准确进行远程操控。方案组成如下:

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视频采集:多个摄像头设置于工程机械上,实时采集不同角度视频。

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视频传输:传输多路视频,同时也可以传输各种传感器数据。

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接收端:接收多路视频,并输出给多屏幕显示系统。

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视频切换:根据操作场景,切换不同角度视频

方案价值

系统延时:系统端对端延时150ms

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传输距离:最远满足3km传输距离

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环境适应性:出色的穿墙性能(地下和隧道应用)

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灵活部署:采用无线传输,可在各种场景为工程车辆建立无线链路,进行工程机械远程操控

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行业应用

挖掘机远程控制:挖掘机顶端安装多个摄像头,通过无线链路将视频实时传输到远端操控室,人员根据实时画面实现对 挖掘机的远程操控。

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项目无线
工作频率5.1~5.9GHz
发射功率17dBm
传输距离300Mbps( 400m )和 30Mbps(1km)
接口网口,电源接口
工作电压DC 12V/2A
整机功耗满载功耗约9.6W
温度范围-30~60℃(工作温度); -30~80℃(存储温度)
产品尺寸215(L)*215(W)*70(H)mm
防水等级 IP67
项目摄像头
图像最大分辨率2560 × 1440
焦距&视场角2 mm,水平视场角:122.6°,
垂直视场角:71.7°,对角视场角:140°
传感器类型1/3" Progressive Scan CMOS
镜头接口尺寸M12
光圈类型固定光圈
最大光圈数2 mm,F2.2 2.8,4 mm,F1.6
温度范围-30~60℃(工作温度); -30~80℃(存储温度)
产品尺寸215(L)*215(W)*70(H)mm
防水等级 IP67
项目图形处理主机
硬件架构嵌入式
硬盘容量500Gb SSD
接口LAN*1;HDMI 输出*2,DB9*1,USB*1
电源接头航空插 规格M12*1
电压范围12-24V
功耗最大15W
工作温度&湿度-30℃~+60℃;5%-90% ;存储温度 -40℃~+65℃;5%-95%,非凝结状态
产品尺寸215(L)*155(W)*45(H)mm
防护等级抗震,抗摔、防尘